モーションキャプチャで取り込んだ人の動きを再現する人型ロボットが開発されたそうで、そのデモンストレーションの様子がasahi.comに取り上げられてた。
モーションキャプチャのデータを再現させること自体は、難しくなさそうだけど、手足を動かしたときのモーメントをどうやって打ち消すのかが課題、というようなことが書いてあった。
が、にしても、
な、何故に・・・。
ヒト型ロボ、「会津磐梯山」を踊る 東大・産総研チーム - asahi.com : サイエンス
身長１５４センチの二足歩行ロボット「ＨＲＰ－２」で、器用に手足のバランスを取りながら、民謡「会津磐梯山」に合わせて踊りを披露した。
なぜ、会津磐梯山だったのだらう？
開発者の中に、会津出身者でもいたのかな？
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